|
|
|
|
Железный канал: «Роботостроение» |
|
|
|
DIMOSUS.X
 997 EGP
       
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
   |
|
Занимается кто? Хотелось бы обменяться опытом.
Делаю марсоход из игрушечного танка 
https://www.youtube.com/watch?v=Gf0XvCMaPs8
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (15:35 22-12-2015), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
RenderG
 2293 EGP
          
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
|
|
А вместо 18650 пакетные не лучше были бы? Всмысле компактности. Ща в машинку игрушечную 1к 24 ардуину впиливаю. Но там моргать фарами, вибромотором, мп3плеером и парой датчиков. Простенько ощем.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Не знаю, я искал самое мощное относительно компактного размера. 16 штук по 3400 мА/ч (реальных, не китайских).
Я пытался сразу на ардуине сделать, но количество запланированных фич не влезло даже в мегу 2560. В итоге роботом рулит Raspberry, к которому подключена ардуинина для руления движками.
добавлено спустя 1 минуту:
Батарея получилась по емкости почти как половина автомобильного аккума 
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (17:56 22-12-2015), всего редактировалось 2 раз(а) |
|
|
|
RenderG
2293 EGP
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
|
|
| DIMOSUS.X : |
|
Я пытался сразу на ардуине сделать, но количество запланированных фич не влезло даже в мегу 2560.
|
Так ты же можешь их несколько использовать для разных функций. На манипулятор одну, одну на передвижения и тд. И делать стак.  Из плюсов - независимость. При этом можно даже полное дублирование использовать. Оставшие могут пинговать друг дружку, при этом если одна из строя вышла (с чем ни разу не встречался, если чесна.) переключать на другую.
добавлено спустя 3 минуты:
Я вот сейчас изобретаю поворотники на машинке, включающиеся от гироскопа.  Заранее, конечно, не включаются - но всеравно забавно.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy
Последний раз редактировалось: RenderG (19:22 22-12-2015), всего редактировалось 2 раз(а) |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
У меня тоже гироскоп заюзан . Были проблемы с либами под с++ в линуксе (у меня теперь все датчике завязаны на распи). Нашел адаптированные от ардуинины, но они выдавали только сырые данные. Потом нашел готовую реализацию фильтра Маджвика — крутая штука. На выходе сразу отдает красиво отфильтрованный кватернион поворота, умеет компенсироваться по компасу.
В прошлой итерации у меня на ардуине значительный кусок логики крутился — сканирование карты глубины, карты температуры (бесконтактный IR датчик), адаптивное управление гусеницами, куча прочих датчиков. Пока все это отладил, частыми прошиваниями запорол одну ардуинину
Я в итоге сейчас все переделываю заново, выкинул ардуинину, запаял голый контроллер с кварцем, прошил простенькую программу — управлять ШИМами, да мерять напряжения на ножках. Всю логику вынес в малинку. Сейчас вот ПИД регулирование гуслями настраиваю.
добавлено спустя 3 минуты:
А у тебя связь есть? Или ИИ гоняешь?
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (20:09 22-12-2015), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
RenderG
2293 EGP
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
|
|
Гоняет сын двух лет руками. Планируется ик датчик препятствия (proxymity sensor который). Чтобы сигналила при подлете к чемунить. На колеса там габарит не позволяет выйти. Моделька мустанг 1/24. И так еле еле все влазит впритык.
Для масштабности фары 5мм в диаметре. Как раз под светодиод 5мм флэтттоп. Плата умной зарядки 500mah пакетика 3,7v в комплекте. Заряжается от обычной зарядки-адаптера. Есть светодиодный индикатор зарядка/полная зарядка, одна из задних противотуманок.
|
Cкрытый текст (кликните здесь для просмотра)
|
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy
Последний раз редактировалось: RenderG (20:24 22-12-2015), всего редактировалось 5 раз(а) |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
А я вот такую штуку юзаю
ссылка
Меряет с точностью порядка сантиметра. В отличии от ультразвуковых сонаров имеет узкий угол и детектит котов (ультразвук в коте тонет).
добавлено спустя 1 минуту:
Оно у тебя просто с электроприводом, или ты для декора электронику наворачиваешь?)
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (20:24 22-12-2015), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
RenderG
2293 EGP
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
|
|
У меня такой же, толко без корпуса.
добавлено спустя 2 минуты:
| DIMOSUS.X : |
|
Оно у тебя просто с электроприводом, или ты для декора электронику наворачиваешь?)
|
Просто чтоб играть интересней. Все светошумовое. Ну есть вибромоторчик еще. Само не ездит, говорюж.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy
Последний раз редактировалось: RenderG (20:27 22-12-2015), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Я свое творение вывозил в деревню. Сидел дома и рулил "марсоходом". У меня еще и задержка сигнала реализована. Дашь команду проехать метр и сделать шот. Потом пару минут ждешь, когда придет ответ.
Пейзажи вполне смахивают
|
Это ночью с IR подсветкой (кликните здесь для просмотра)
|
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
RenderG
2293 EGP
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
|
|
Ну и заодно тренируюсь и ардуинку изучаю. Вполне себе интересно. Половину, правда, реализую тупо электрически. Типо концевых выключателей на дверях или меркуриевого выключателя от наклона на капоте.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Можно еще датчик звука воткнуть — будет мигать фарами по хлопку
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
RenderG
2293 EGP
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
|
|
Оно будет срабатывать на звук двигателя и пр.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy |
|
|
|
AnrDaemon
 862 EGP
  
Рейтинг канала: 8(790)
Репутация: 37
Сообщения: 12318
Зарегистрирован: 17.10.2004
|
|
"Звук двигателя" - это "дрррр"? 
_________________
Люблю свободный полёт... :) |
|
|
|
RenderG
2293 EGP
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
|
|
| AnrDaemon : |
|
"Звук двигателя" - это "дрррр"?
|
Не, это зацикленная mp3 запись двигателя настоящего мустанга 1964-го года.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy
Последний раз редактировалось: RenderG (21:27 22-12-2015), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
krok
910 EGP
Рейтинг канала: 1(3)
Репутация: 158
Сообщения: 4424
Откуда: банановая держава
Зарегистрирован: 25.04.2001
|
|
Вау! вот кого я доставать буду )
Как реализовали управление моторчиками? С ШИМа через что?
И пользуетесь ли кит-ами с амперки? там специальные расширения есть для управления моторчиками.
Хотя я не пневматику иду, там надеюсь проще будет.
| DIMOSUS.X : |
|
роботом рулит Raspberry, к которому подключена ардуинина для руления движками.
|
а мона поподробнее?
_________________
"Наступающая старость крутит пальцем у виска" |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Сначала я движками рулил через моторшилд для ардуинины:
ссылка
Но оно громоздкое и задействует дофига линий управления. Сейчас вот слепил себе свой моторшилд на микросхемах-драйверах L6203. Управление так же с помощью ШИМ. Выглядит страшновато, но мне главное функциональность:
|
Cкрытый текст (кликните здесь для просмотра)
|
На каждой гусенице стоит по энкодеру (скролу от мышки ), данные от которых учитываются при управлении двигателями.
Сигнал на моторшилд выдает Atmega328, атмегой по шине i2c рулит малинка. Энкодеры подключены непосредственно к малинке и вызываю прерывания, которые обрабатывает софт. Софт рассчитывает реальную скорость гусеницы и необходимое воздействие на движки, что бы держать ее в заданном диапазоне. Программу для малинки пишу на с++
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (22:43 22-12-2015), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
RenderG
2293 EGP
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
|
|
| krok : |
|
кит-ами с амперки?
|
Это чего? Я все беру на e-bay. Там копеечное все.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Кстати, интересно где дешевле — на ебэй, или на али? Я то затариваюсь на али — исторически сложилось
добавлено спустя 4 минуты:
То что посмотрел я в среднем на 5-10 процентов дешевле на али
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (17:48 23-12-2015), всего редактировалось 2 раз(а) |
|
|
|
krok
910 EGP
Рейтинг канала: 1(3)
Репутация: 158
Сообщения: 4424
Откуда: банановая держава
Зарегистрирован: 25.04.2001
|
|
http://amperka.ru/product/arduino-multiservo-shield
http://amperka.ru/product/troyka-stepper-motor-driver
поскольку в схемотехнике не силен, а попытки запустить моторчик через силовые транзисторы успехом не увенчались, то остановился на подобном драйвере. Во всяком случае привод стал крутить и на правильные градусы.
_________________
"Наступающая старость крутит пальцем у виска" |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Скоро начну волосы рвать — что бы подружить четыре датчика на одной i2c шине у ардуинки вообще ни чего делать не нужно было, а вот с малиной это пляски с бубном над кофейной гущей. Мало того что чуть ли не под каждый датчик нужны свои библиотеки i2c, так еще они и гадят друг-другу. Проинициализировал гироскоп — отвалилась влажность. Сделал как положено по даташиту — вообще i2c отваливается до перезагрузки 
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (14:28 28-12-2015), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
|
|
|
|
|
Железный канал: «Роботостроение» |
|
|
